Pamiętaj na wszystkie drogi, którymi cię prowadził Pan, Bóg twój, przez te czterdzieści lat na pustyni, aby cię utrapić, wypróbować i poznać, co jest w twym sercu; czy strzeżesz Jego nakazu, czy też nie
Pwt 8, 2

Parafia pw. św. Andrzeja Boboli w Pieńkach Królewskich została erygowana 10 marca 1958 r. dekretem biskupa chełmińskiego Kazimierza J. Kowalskiego. Terytorium samodzielnej parafii wydzielono z obszaru parafii Podwyższenia Krzyża Świętego w Grudziądzu i św. Marcina w Sarnowie. Pierwszym proboszczem (1958-1981) był ks. Tadeusz Brygman. W okresie kierowania wspólnotą (1981-2006) przez następnego proboszcza ks. kan. Józefa Lipskiego zostały wybudowane dwa kościoły Matki Bożej Różańcowej w Sztynwagu (na działce podarowanej przez państwa Teresę i Albina Jażdżewskich) oraz św. Józefa w Mniszku. W czasie 25-lecia (jubileuszu ks. kan. Lipskiego) rozwijały swą działalność stowarzyszenia (Żywy Różaniec, Stowarzyszenie Rodzin Katolickich) i powstały m.in. Grupa Modlitwy o. Pio oraz świetlica św. Józefa dla dzieci. Z dniem 1 stycznia 2006 r. dekretem Biskupa Toruńskiego z parafii św. Andrzeja Boboli wydzielono nową św. Józefa w Grudziądzu-Mniszku, której proboszczem został ks. kan. Józef Lipski, a proboszczem parafii św. Andrzeja Boboli w Pieńkach - ks. Bogdan Tułodziecki. W bieżącym roku wspólnota św. Andrzeja Boboli świętuje jubileusz półwiecza istnienia oraz setną rocznicę wybudowania kościoła. W parafii przed stu laty mieszkali ewangelicy, którzy wybudowali świątynię w stylu neogotyckim dla swojej gminy. Po II wojnie światowej kościół został przekazany katolikom.
Z parafii - która cieszy się powołaniami kapłańskimi i zakonnymi - pochodzą: ks. Marian Jażdżewski, ks. Tomasz Drzymalski oraz s. Krystyna Doroszewska, zmartwychwstanka.
Aby dobrze przygotować się do jubileuszy i pogłębić wiarę, wspólnota przeżywała kilkudniowe misje św., którym przewodniczył Ojciec Mariusz ze Towarzystwa Jezusowego. Staraniem parafii sprowadzono relikwie św. Andrzeja Boboli, jezuity. Uroczystej Mszy św. 16 maja przewodniczył biskup toruński Andrzej Suski. W dniu święta dziękczynienie Panu Bogu składali: poprzedni proboszcz ks. kan. Józef Lipski, byli wikariusze (m.in. ks. Zbigniew Gański, ks. Wacław Mielewczyk, ks. Wincenty Pytlik, ks. Sławomir Skonieczka, ks. Jan Żymant), ks. Tomasz Drzymalski (pochodzący z tej parafii) oraz kapłani z dekanatów grudziądzkich. Obecni byli również przedstawiciele władz samorządowych miasta i gminy Grudziądz. Księdza Biskupa powitali przedstawiciele Rady Parafialnej, zapewniając o swej wierze, przywiązaniu do parafii i chęci służenia. Proboszcz ks. Bogusław Tułodziecki w słowie powitalnym przedstawił ostatnie dokonania duchowe i gospodarcze parafii.
W homilii Ksiądz Biskup porównał jedność parafii do jedności Kościoła. Zadaniem chrześcijaństwa jest łączyć, jednoczyć, bratać ludzi, dodawać otuchy, miłości - to zadania parafii i świątyni. Jednym z problemów współczesnego świata jest brak tych przymiotów, dlatego tak ważne zadanie staje przed każdą parafią. Biskup Andrzej życzył zgromadzonym, aby w tej wspólnocie stanowili jedno i w ten sposób dawali świadectwo o Chrystusie.
Z okazji jubileuszu parafianie złożyli w darze komplet ornatów, rodziny ufundowały relikwiarz, dzieci pierwszokomunijne - szaty dla ministrantów, natomiast ks. kan. Henryk Kujaczyński podarował XVIII-wieczną odrestaurowaną figurę św. Andrzeja Boboli. Na zakończenie zebrani uczcili Świętego Patrona przez ucałowanie relikwii. Mszę św. uświetnił chór św. Cecylii z parafii św. Józefa w Mniszku.
Następnego dnia wierni uczestniczyli w festynie parafialnym. Atrakcyjny program przyczynił się do radosnego przeżywania jubileuszu.
Z okazji półwiecza została wydana książka pt. „Dzieje parafii pw. świętego Andrzeja Boboli w Pieńkach Królewskich” autorstwa Darii i Romana Dunajskich pod redakcją ks. Bogdana Tułodzieckiego.