Ruch duszpasterski Pomocników Maryi Matki Kościoła powołany został przez kard. Stefana Wyszyńskiego 26 sierpnia 1969 r. Ruch wyrasta z Milenijnego Aktu Oddania. Jest także przedłużeniem dzieła o. Maksymiliana Marii Kolbego. Ruch Pomocników Matki Kościoła podejmuje Społeczną Krucjatę Miłości zainicjowaną przez prymasa Augusta Hlonda. Kard. Wyszyński, powołując ten Ruch, zaprosił wszystkich ludzi dobrej woli do pomocy Kościołowi. Ruch Pomocników Matki Kościoła nadal istnieje. Cele Ruchu to pomagać Maryi w obronie Kościoła Chrystusowego, zwłaszcza w Ojczyźnie naszej; przyczyniać się do jak największego jego wzrostu i rozwoju, aby wszyscy byli zbawieni. Członkowie Ruchu codziennie ponawiają Akt Oddania Matce Bożej, w duchu tego aktu składają w Jej ręce modlitwy, pracę, cierpienia w intencji Kościoła, zawsze mają przy sobie wizerunek Matki Bożej Częstochowskiej (medalik, obrazek), codziennie odmawiają Różaniec, w miarę możliwości spieszą z pomocą każdemu człowiekowi.
Pomocnicy Maryi Matki Kościoła pielgrzymują również na Jasną Górę do Królowej Polski. Grupa wyrusza 16 sierpnia z konkatedry Matki Bożej Zwycięskiej na warszawskiej Pradze. Jest to kameralna pielgrzymka, w której zwykle podąża ok. 300 osób.
Warto przypomnieć, że warszawska Praga ma wieloletnie tradycje pieszego pielgrzymowania. W tym roku przypada 350. rocznica istnienia Pielgrzymki Praskiej, która po raz pierwszy wyruszyła na Jasną Górę w rok po złożonych we Lwowie Jasnogórskich Ślubach króla Jana Kazimierza. Pielgrzymka ta szła na święto Matki Bożej Łaskawej w oktawie uroczystości Zesłania Ducha Świętego.
Pierwsza przerwa w historii pielgrzymki miała miejsce po napadzie Suworowa, który w listopadzie 1794 r. wymordował 18 tys. prażan. W 1807 r. było oblężenie Warszawy przez wojska napoleońskie i Praga została zniszczona po raz drugi. Pielgrzymka tego roku nie wyruszyła. Dopiero ok. 1815 r. Pielgrzymka Praska wróciła na trasę modlitewnej wędrówki. W tej pielgrzymce w 1894 r. brał udział Władysław Reymont. Nawet w roku wybuchu pierwszej wojny światowej (1914 r.) Pielgrzymce Praskiej, choć nie bez przeszkód, udało się dotrzeć na Jasną Górę. Długoletnią tradycję pielgrzymowania przerwały dopiero działania wojenne w 1917 r. Pątników idących z warszawskiej Pragi zatrzymał front wojenny. Pielgrzymka została rozbita przez wojska bolszewickie pod Piotrkowem Trybunalskim. Kilku osobom udało się przedrzeć i dojść lasami do Częstochowy.
W latach 80. XX wieku pielgrzymka była bardzo liczna i wówczas ks. Józef Buchajewicz - obecny kierownik Praskiej Pielgrzymki Pieszej, a także krajowy duszpasterz Pomocników Maryi Matki Kościoła - na polecenie prymasa Wyszyńskiego - zwrócił się do ks. Tadeusza Uszyńskiego, ówczesnego rektora kościoła akademickiego św. Anny w Warszawie, a przez niego do Tadeusza Popończyka, z prośbą o odnalezienie pierwszej trasy Pielgrzymki Praskiej. Ks. Buchajewicz wraz z Krzysztofem Ksionkiem, pomocnikiem Maryi Matki Kościoła, odwiedził wszystkie parafie i miejscowości na jej trasie. I już 16 sierpnia 1984 r. z kościoła Matki Bożej Zwycięskiej na Kamionku (obecnie konkatedra diecezji warszawsko-praskiej) wyruszyła, po 67 latach przerwy, Praska Pielgrzymka Piesza Pomocników Maryi Matki Kościoła z Warszawy na Jasną Górę na 26 sierpnia - uroczystość Najświętszej Maryi Panny Częstochowskiej - jest to święto patronalne Pomocników Matki Kościoła.
Z racji tego, że przerwa między ostatnią pielgrzymką a jej reaktywacją nie była dłuższa niż 100 lat, możemy kontynuować długoletnie tradycje. Pielgrzymka przychodzi na Jasną Górę 25 sierpnia w południe, a wieczorem od godz. 21 pątnicy prowadzą czuwanie nocne w Kaplicy Matki Bożej, zaś 26 sierpnia po uroczystej Sumie odpustowej następuje rozwiązanie Praskiej Pielgrzymki Pieszej. W tym roku XXIV Praska Pielgrzymka Piesza wyrusza 16 sierpnia z konkatedry Matki Bożej Zwycięskiej w Warszawie (ul. Grochowska 365).
Wszelkie niezbędne informacje można uzyskać u Magdaleny Brzezickiej, tel. 0-663-785-532, lub Adama Rogalskiego, tel. 0-503-350-970.